ご注意：自分の覚えで書き残しているだけですので、これを読んで作業し、
何らかの不具合が出ても責任はとれませんので、必ず自己責任でお願いします。
「自己責任」で作業できない方は、正規ディーラーでの修理をお願いします。
ただし、ABSの修理は、ディラーでは一式交換だけですからたとえばABSコントローラ不良だと３０万とか言われています。
内部の修理はしない方針です。その点をご注意のうえ以下を参考にしてください。
リセット手順について （順番が違うとリセットできない場合や他の不具合が出る可能性もあります。）
事前確認：
０−１．エラークリアできないケースではABSキャンセルスイッチの腐食による接触不良ということがままあるので、
テスタでキャンセルスイッチを押したときにスイッチ両端の抵抗値がほぼゼロオームになるかを確認する。
イグニッション、オンでワーニングが点滅し、ABSキャンセルスイッチを押し、点滅から点灯に変わればＯＫ。
この場合、ABSキャンセルスイッチが正常に作動し、点灯中、ＡＢＳは作動しない。
０ー２．バッテリの充電不足や弱ったバッテリでも、このエラーになるので、エンジンを回さないでライトを点灯し、
バッテリ電圧が12ボルト以上あるか？確認する。
０−３．イグニッションスイッチＯＦＦ。
リセット開始：
１．診断端子の２番（真ん中）をアースに確実に接続する。
（端子が腐食していて接触不良を起こしやすいので注意）
２．ABSキャンセルボタンを押しながら、
３．イグニッションをONして、念のため３０秒くらいそのまま待ち、
イグニッションをOFFして接続をはずす。
４．イグニッションONでエラーとなるか確認する。
（診断端子の２番の電圧を計り連続して上がる回数を数える。）
スイッチに問題がなくリセットできないなら、以下のエラーコードを確認しそれぞれの個所を修理する。
たとえば、端子の電圧が６回上がるを繰り返す場合、ＥＣ６なので、
タンク下のリレーボックス内部にある２個の青色のリレーを差し替えて変化があるかを見る。
以下エラー説明です
エラーコード（ＥＣ）と内容
ＥＣ１：フロントブレーキＡＢＳのモジュレーター圧の異常
ＡＢＳコントロールユニット（車種年代によって設置場所は異なりますが通常ＲＳのＡＢＳ�気魯螢▲�ウルの中）から
フロントモジュレーターまでの配線をチェックしてはずれや亀裂がないかを確認。もし線に異常がなければ
モジュレーターがトラブルの可能性。
ＥＣ２：リアブレーキＡＢＳのモジュレーター圧の異常
ＡＢＳユニット（車種年代によって設置場所は異なりますが通常ＲＳのＡＢＳ�気魯螢▲�ウルの中）から
リアモジュレーターまでの配線をチェックしてはずれや亀裂がないかを確認。もし線に異常がなければ
モジュレーターがトラブルの可能性。
ＥＣ３：フロントホイールのスピードセンサーの異常
ＥＣ４：リアホイールのスピードセンサーの異常
ＥＣ５：バッテリーの電圧が低い
ＥＣ６：ＡＢＳリレーの異常
ＥＣ７：ＡＢＳコントロールユニットの異常
ＥＣ８：フロントまたはリアのＡＢＳセンサーのギャップ異常